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 　　今年春節(jié)前，浙江省經(jīng)濟(jì)和信息化廳發(fā)布2023年度浙江省首臺（套）裝備認(rèn)定結(jié)果，云深處智能電力巡檢四足機(jī)器人產(chǎn)品成功入選，成為國內(nèi)首家獲得首臺（套）認(rèn)定的四足機(jī)器人。

　　首臺（套）裝備是指實(shí)現(xiàn)重大技術(shù)突破、擁有知識產(chǎn)權(quán)的裝備產(chǎn)品，尚未取得重大市場業(yè)績的裝備產(chǎn)品。

　　公開信息顯示，云深處工業(yè)級四足機(jī)器人已在廣州、北京、上海、河北、山東、浙江、湖北、安徽等26個省份服務(wù)100+客戶，而在新加坡，韓國等國家，也有多個云深處的行業(yè)項(xiàng)目落地，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)四足機(jī)器人首次落地海外行業(yè)應(yīng)用。

　　工業(yè)和信息化部、應(yīng)急管理部等十七部門發(fā)布的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》曾指出：“推廣機(jī)器人在風(fēng)電場、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網(wǎng)、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎(chǔ)設(shè)施場景應(yīng)用。”那么國內(nèi)乃至世界,近期都有哪些行業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目在開展呢？

　　云深處四足機(jī)器人已在26省市落地應(yīng)用

　　剛剛過去的春節(jié)，四足機(jī)器人堅(jiān)守湖南省某±800kV換流站，面對春節(jié)期間電力保障壓力明顯加大的情況，它憑借自身全流程自主巡檢的優(yōu)越性，24小時全天候作業(yè)能力，通過搭載的雙光云臺和一系列設(shè)備模塊，代替人類在復(fù)雜而危險(xiǎn)的工業(yè)場景進(jìn)行巡檢，幫助企業(yè)發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險(xiǎn)，護(hù)航春節(jié)電力運(yùn)維保障。

　　安徽某變電站開展“機(jī)器狗+無人機(jī)”低空一體化智能運(yùn)維巡檢，通過智能運(yùn)維巡檢實(shí)現(xiàn)自主巡檢、缺陷自動識別，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行異常，提高變電站可靠供電能力。

　　在廣東某變電站，四足機(jī)器人頂風(fēng)冒雨、無休無眠作巡檢，它的巡檢點(diǎn)位數(shù)量較傳統(tǒng)智能機(jī)器人提升60%，雙光云臺相機(jī)讓它能識別30類電力設(shè)備缺陷，讀9大類表計(jì)讀數(shù)；以前想要實(shí)現(xiàn)變電站智能化設(shè)備全覆蓋，需要至少9臺智能機(jī)器人，而現(xiàn)在1臺四足機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)，可以節(jié)約70%的智能運(yùn)維成本投入。

　　不同于無人機(jī)，四足機(jī)器人擁有豐富的可外設(shè)搭載特性，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)嘗試在機(jī)器人本體上搭載高精度力控六軸機(jī)械臂，讓它能夠輔助檢修、支持應(yīng)急安全操作，在極端狀況下可用機(jī)械臂高精度執(zhí)行緊急分閘按鍵的操作作業(yè)。

　　圖片來自東莞供電局

　　在福建某220千伏電纜隧道內(nèi)，運(yùn)維人員利用四足電纜巡檢機(jī)器人全面“問診”電力設(shè)備健康情況，據(jù)媒體報(bào)道，它能及時發(fā)現(xiàn)95%的電纜線路外觀缺陷、發(fā)熱故障及通道火災(zāi)等異常情況，大幅提升了巡檢效率。

　　在安徽某±1100kV特高壓直流輸電線路受端站，運(yùn)維人員采用四足機(jī)器人等智能設(shè)備開展巡檢，保障電力設(shè)備安全運(yùn)行，借助智能AI算法，可實(shí)現(xiàn)對設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)進(jìn)行自主采集、識別、運(yùn)算和診斷分析。

　　在杭州地下8米電力管廊深處，自第19屆亞運(yùn)會至今，絕影四足機(jī)器人已開展工作達(dá)半年以上，國網(wǎng)浙江電科院、云深處、明月軟件等多家單位通力合作，能夠通過四足機(jī)器人全息感知廊內(nèi)溫濕度、有害氣體和煙霧濃度等環(huán)境狀況，并實(shí)時監(jiān)測護(hù)層環(huán)流、局部放電、運(yùn)行溫度等電纜運(yùn)行指標(biāo)。在新設(shè)備每日智能自主巡視、每周智能主動檢測的幫助下，工作人員僅需每半年巡視1次，每年帶電實(shí)測1次，工作過程更精簡，巡檢結(jié)果更準(zhǔn)確。

　　新加坡，韓國也要上四足機(jī)器人

　　在新加坡，云深處與新加坡官方合作伙伴EGP參與　新加坡國家電網(wǎng)（SPPG）項(xiàng)目AMR SPPG Tunnel Project，該項(xiàng)目采用四足機(jī)器人開展電力隧道巡檢，聯(lián)動相關(guān)探測系統(tǒng)，對突發(fā)情況進(jìn)行預(yù)警。

　　這也是國產(chǎn)四足機(jī)器人首次參與海外電力行業(yè)應(yīng)用，相關(guān)團(tuán)隊(duì)已在當(dāng)?shù)亻_展長期培訓(xùn)與部署工作。

　　在韓國，某工廠生產(chǎn)線管理項(xiàng)目將采用云深處四足機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)線表計(jì)識別、托盤搬運(yùn)、零件夾取。

　　放眼世界，隨著機(jī)器人+AI的熱潮席卷全球，全球行業(yè)巨頭也在加速數(shù)字化與籌備四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目，2024年四足機(jī)器人的應(yīng)用潛能會否爆發(fā)，值得期待。

來源：潮新聞    | 撰稿：張?jiān)粕?nbsp;   | 責(zé)編：俞舒珺    審核：張淵

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